作者： surfshark好用不

爱德万测试(Advantest Corporation)发表针对腹腔镜手术之最新萤光侦测系统Lumifinder。

Lumifinder系统在腹腔镜手术进行时，以近红外线雷射照射於事先施用显影剂(靛氰绿)的待观察处，并透过不同萤光强度所转成的数字与图形等量化数据来提升即时决策的效率，萤光强度光谱波型与强度变化也能一并显示。此外，Lumifinder能连接腹腔镜摄影讯号，方便医疗人员边观察萤光状态边检查雷射照射位置。

Lumifinder是爱德万测试创立近70年来首款推出的医疗仪器(日本医疗仪器批准编号：30500BZX00031000)，预定於2023年11月介绍给精选的医疗机构，并预计於2024年4月起以租赁形式提供给一般医疗院所。该仪器目前仅限日本国内使用。

Lumifinder从瞄准镜顶端发射导光与近红外线雷射。运用腹腔镜确认导光位置，透过Lumifinder即时呈现相关部位的萤光强度变化，并使用光谱感测器进行测量，产生的萤光则经数位化处理，以图形方式显示。Lumifinder亦能同时汇入腹腔镜影像，与测量後的萤光光谱和萤光强度变化图一并呈现。

该系统的特点包括：透过数字和图形即时呈现萤光强度，医疗人员得以依据清楚的数值标准做判断，排除影像固有的模糊空间。萤光强度光谱波型和强度变化也能一并观察到；全套显示功能，能以多种方式呈现资讯内容，譬如光谱、彩色长条图、峰值时间变化图和腹腔镜影像。

产品标准规格：尺寸390(宽)×250(高)×400(深)mm(不含瞄准镜或其它突出部件)、重量<30kg、

额定电源AC100V　50/60Hz、额定功率170VA、防触电保护等级为第一级、防触电保护类型为Type BF触身部件。

该产品使用环境为温度范围10℃~30℃、湿度范围30%~80%(无冷凝)、气压700hPa~1060hPa。瞄准镜插入部最大口径为10mm，插入部为有效长度288.9mm，照射方向0°，照射角则为25.4。…

日新月异的机器人技术与半导体，帮助我们提高了生活效率。从工厂车间到办公室，甚至是家中的客厅，机器人系统正重新定义我们的生产力极限，同时重塑人与人之间及我们与世界的互动方式。德州仪器近期举行机器人趋势圆桌会议，讨论机器人未来。

德州仪器机器人系统经理Matthias Thoma表示，自从50多年前安装第一部工业机器人以来，我们有着长足的进展。机器人变得更智慧、更精确、对环境的反应更灵敏，能与人类进行更密切的协作。

为了满足现代世界的需求，工厂必须变得更有效率、加强连线，也必须提升作业人员的安全。移动式机器人技术的进步正帮助现有的工厂最佳化，同时重构未来的工厂。

Matthias表示，过去的工厂围绕着大型输送带建造，靠这些输送带将产品送到各条装配线。现在有了机器人移动平台，则可以根据产品的配置，在工厂车间中从一个工作站移到另一个工作站。这不只减少制程中的瓶颈，还带来更高的弹性。

这些移动式机器人通常能自主导航，有时则会靠近其他机器人和人类。要在繁忙的工厂车间内安全移动，需要靠摄影机和雷达、光达和超音波感测器搭配运作。

设备、建筑和零售自动化系统总经理Giovanni Campanella表示，想像一下，蒙着眼睛走进一个新区域，有很可能会撞到东西。机器人要是没有感测器，就会是这种情况。机器人必须具备高阶环境感知和备援能力，光是配备几个感测器是不够的，机器人需要结合不同的感测技术，才能掌握环境的全貌。

协作机器人(Cobot)并不是新的机器人应用，但其在整座工厂内的使用案例越来越普遍，也更为接近人类。使用协作机器人自动执行重复性任务，可以提高人类生产力，但也带来新的安全考量。

Arm Cortex-R微控制器产品系列经理Mike Pienovi表示，基於安全的考量，在节奏明快的工厂环境中，大部分感知的「所有权」必须来自机器人。人类是不可预测的，因此在人类周围作业的机器需要有感知能力，且能因应不同情况做出反应。因此，功能安全性对这些系统来说是很重要的设计考量。

要设计出能安全地评估并回应环境的协作机器人，需要仰赖来自其他机器人系统的基本技术：具备多种模式的感测器，可准确感知、精准控制马达、可靠移动，还有即时通讯可快速传输讯号。

Giovanni表示，再过不久，到饭店办理入住或在餐厅点餐时必须与机器人互动将会是稀松平常的事。目前已看到机器人在非工厂领域的成长，最常见的就是扫地机器人和自助资讯站。机器人有着巨大的潜力，可进一步强化人类世界的几乎各个层面的体验。

除了家庭和餐厅，机器人更常用於人类无法安全进入的严峻环境，例如火山，甚至是太空。机器人也跨入到更多的医疗环境。Matthias表示，机器人现在所做的一些工作，移动必须更精准。例如，手术机器人已经能用於进行微创手术，这类手术需要极细微的移动，有时只有几毫米。

创新半导体是每个新型机器人应用的核心，有助於实现精准且节能的马达控制、正确的感测，以及可靠的有线和无线连接。

随着现代机器人技术日益进步，我们从未如此接近曾经只可能出现在科幻小说中的未来，而这趟旅程才刚开始。机器人只会变得反应越来越快、更智慧化且经济实惠，在我们生活中的应用潜力只会日益增加，帮助所有人享有更安全、更有效率的生活。…